刘备一听黄忠说的有理，还是按上次的分工方案，黄忠引兵取左面营寨，魏延引兵取右面营寨，刘备自领军接应。

当夜二更，三路军马齐至，张任以为刘备已经胆寒，不敢出兵，寨中果然不做准备。

刘备军拥入大寨，放起火来，烈焰腾空，蜀兵四散奔走，黄忠魏领军延一路追赶，连夜直赶到雒城，城中吴懿派璝出兵接应任败兵入城。