延安250，采用了6x6的驱动形式，搭载6130q柴油发动机。设计整车总重15吨，底盘自重为9.4吨，越野行驶状态下承载5吨的载重量，允许牵引6.5吨的总量，正好与5.7吨重量的66式152加农榴弹炮形成完美的匹配。

当然，在研发中，也经过了不少的改进，比如说，法国贝利埃原型车采用了二排半的驾驶室，车高且笨重。国内在研发的过程中，就将驾驶室整体进行了缩短，取消中间连接部分，改为了二排座驾驶室。

外形整体看起来，还是相当不错的。