这么多年郭晓波领导项目组，从无人机开始一点一点摸索电传操纵系统架构和算法，取得了不错的进展，但也遇到相当大的瓶颈，特别是经费紧张的情况下，改造验证机成了郭晓波十分头疼的问题。

于是基于实验验证的飞机平台便提上了日程。